As empresas Panhard e Sagem, em cooperação com a MBDA, estão apresentando no Paris Airshow 2009 uma nova torre WASP para lançamento de mísseis anti-carro Milan ER. Modificações executadas na torre controlada remotamente permitem que mísseis anti-carro Milan ER sejam disparados e orientados a partir de comandos instalados no interior dos carros de combate.
A nova torre WASP Milan manteve a metralhadora 7.62 mm, entretanto, seu visor infra-vermelho foi substituído por outro de maior alcance. O novo visor IR permite que o Milan ER (Sigla para Extended Range – Alcance estendido) atinja alvos dentro de seu raio de ação máximo, situado em torno de 3.000 metros.