A fim de centralizar o gerenciamento das atividades inerentes a Infantaria da Aeronáutica, foi criado em 22 de março de 1999, dentro da estrutura do Comando-Geral de Operações Aéreas, o Centro de Operações Terrestres da Aeronáutica (COTAR).
Dentre as diversas realizações efetuadas pelo COTAR estão a implantação de atividades de intercambio entre unidades de Infantaria, as chamadas “Reuniões Anuais de Infantaria” (RAINF) e “Torneios da Tropa de Infantaria” (TTI).
A primeira edição teve como denominação Primeira Reunião Anual de Infantaria da Aeronáutica (I RAINF). O Quinto Comando Aéreo Regional (V COMAR) sediou a I RAINF, designando a Base Aérea da Canoas para organizar e prover o apoio necessário para execução de todos os eventos da Reunião, que ocorreu entre os dias 05 e 11 de novembro de 2005. O evento foi coordenado pelo então Centro de Operações Terrestres da Aeronáutica (COTAR), em conjunto com o Quinto Comando Aéreo Regional (V COMAR), localizado também em Canoas – RS, e aconteceu, simultaneamente, com o Torneio da Tropa de Infantaria (TTI).
A RAInf tem como objetivo promover o intercâmbio de experiência entre os elos do Sistema de Segurança e Defesa (SISDE), visando o desenvolvimento doutrinário e o aperfeiçoamento das técnicas de emprego da tropa terrestre.
Já TTI, tem como finalidade medir a capacidade operacional do combatente de Infantaria por meio provas relacionadas ao emprego operacional. A programação dos Torneios também incluíam palestras e debates, que abordam temas e aspectos doutrinários relativos ao preparo e emprego da tropa de Infantaria da Aeronáutica..Nos dois eventos, foram reunidas equipes de combatentes, representando as Unidades de Infantaria da Aeronáutica de cada Comando Aéreo Regional (COMAR) da Força Aérea Brasileira.
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